Wir setzen ein komplementär aufgebautes Gesamtsystem, welches die Vorzüge von integrierter RGB-Photogrammetrie und Laserscanning bzw. LiDAR nutzt. Dabei handelt es sich um ein kombiniertes GNSS-gestütztes Trägheits­navigationssystem mit zwei GNSS-Antennen, Datenlogger, LiDAR, RGB-Kamera und Kommu­nikationssystem von der Firma Topodrone, welches die Echtzeit- und Nachbe­arbeitung von Punkt­wolkenlösungen ermöglicht. Die Verarbeitungs­plattform enthält zudem eine WiFi-Schnittstelle, ein eingebettetes Mobilfunk­modem zur Unterstützung von RTCM-Korrekturen, Datenerfassungs­software sowie Gigabit-Ethernet.

Im Ergebnis können durch die Kombination von LiDAR und Photogrammetrie exzellente 3D-Daten generiert werden. Durch die integrierte 45 MP Vollformat RGB Kamera ergeben sich farbige Punktwolken sowie geo­referen­zierte Bilder für die photogrammetrische Auswertung.

Airborne LiDAR besitzt zudem die Fähigkeit, durch Baumkronen und andere Vegetation wie Büsche und Sträucher „hindurchzusehen“ und daher die Daten des darunter liegenden Bodens zu erfassen.  Dadurch lassen sich hochpräzise Konturen des Gebiets bzw. Bodens erstellen. Im Ergebnis werden geo­referenzierte, maßstabstreue und entzerrte Orthofotokarten und 3D-Gelände­modelle erstellt. Diese lassen sich in verschiedene Formate exportieren, um anschließend mit gängiger CAD- oder GIS-Software kundenseitig weiter­ verarbeitet werden zu können.

Abb.: Laser oder Höhenmodell

LiDAR 200

Der LiDAR 200 von Topodrone ist eine Kombination aus dem Velodyne Ultrapuck Laser-Sensor, einer hochpräzisen IMU und einem L1/L2 GNSS-Empfänger. Das System ist in der Lage in einem Messradius von 200 Metern bis zu 1.200.000 Punkte pro Sekunde mit einer Genauigkeit von 3 cm zu generieren. Mit einem Gesamtgewicht von unter 1,2 kg ist es somit ein ideales Vermessungssystem für Airborne Laserscanning und kann für ein breites Aufgabenfeld in verschiedenen Branchen z. B. Vermessung, Bauleitplanung, Projektentwicklung, Forstwirtschaft, Stromleitungsinspektion, Pipelineüberwachung, Trassenplanung und -überwachung, Bergbau und Exploration eingesetzt werden.

Abb.: Topodrone 200 mit DJI M300 und Kamera Zenmuse P1